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N'ayant pas trouvé comment déplacer le moteur avec des angles, je me suis ramené à modifier les commandes envoyés. Maintenant pour le 175, je n'envoie...

Effectivement je compte 1mm = 1 clou.Donc je ne demande jamais de virgules mais uniquement des entiers (compris entre 1 et le nombre de clous max qui ...