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Bonjour Bernard,merci pour la réponse, j'ai suivi tes conseils, et désactivé $21..les limites fonctionnent bien !pour ce qui est de la zone de travail...

Bonsoir Bernard,Merci pour la réponse,j'ai activé le Hard limit, car sinon, les déplacements manuels me font bloquer les axes quand je viens avant les...

Bonsoir,Oups pas vu la réponse..Voila la config GRBL ( sur un ESP32 et une carte maison )$0=10 (Step pulse time, microseconds)$1=25 (Step idle delay, ...

Bonsoir, et merci pour la réponse...oui, j'ai bien essayé de modifier le paramètre $23 avec plusieurs valeurs,mais cela n'a rien changé...si je trouve...