Comme je l’ai évoqué dans mon article précédent, Grbl est un logiciel “firmware”, exécuté sur un Arduino, qui analyse le GCode reçu, construit un modèle mathématique des actions à effectuer, et exécute ces mouvements en envoyant un flot continu de pulsions haute fréquences aux moteurs pas à pas. Le seul petit détail, c’est que Grbl […]