je n'arrive pas faire faire le homing

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zorba2
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je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par zorba2 » 02 juil. 2020, 12:00

Bonjour Bernard,
Après plusieurs essais, je n'arrive pas à faire le homing.
Je joins les paramètres que j'ai mis dans la machine.

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0,01
$12=0,002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=1
$24=25.000
$25=400.000
$26=250
$27=1.000
$100=600
$101=360
$102=80
$110=1000
$111=1000
$112=600
$120=30
$121=30
$122=30
$130=300
$131=180
$132=38
$30=255
$31=0
$32=1

j'ai installé des fins de courses en y+, z+ et x-
Tapant sur home, la broche monte de quelques mm puis s'arrête.
Si je renouvelle elle monte encore de quelques mm.
En insistant la broche dépasse le fin de course Z+

Merci de ton aide.
Cordialement.
Marcel.
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par DranerB » 02 juil. 2020, 21:24

zorba2 a écrit :
02 juil. 2020, 12:00
Bonjour Bernard,
Après plusieurs essais, je n'arrive pas à faire le homing.
Je joins les paramètres que j'ai mis dans la machine.

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0,01
$12=0,002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=1
$24=25.000
$25=400.000
$26=250
$27=1.000
$100=600
$101=360
$102=80
$110=1000
$111=1000
$112=600
$120=30
$121=30
$122=30
$130=300
$131=180
$132=38
$30=255
$31=0
$32=1

j'ai installé des fins de courses en y+, z+ et x-
Tapant sur home, la broche monte de quelques mm puis s'arrête.
Si je renouvelle elle monte encore de quelques mm.
En insistant la broche dépasse le fin de course Z+

Merci de ton aide.
Cordialement.
Marcel.
Est-ce que tu as déjà cherché ici, sur le Forum, à ce sujet ? Il y a au moins deux, longues discussions sur le homing.

Exemple d'une recherche rapide: search.php?keywords=homing&terms=all&au ... Rechercher
Bien Cordialement,
Bernard
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zorba2
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par zorba2 » 13 juil. 2020, 18:59

Bonsoir,

Oui, j'ai bien lu tous les messages mais je n'arrive pas à faire le "homing".

Tout d'abord j'avais branché les fins de course comme indiqué sur le CI.
En faisant fonctionné les capteurs il y en avait mal branchés.
C'était une erreur de sérigraphie. J'ai donc remis les branchements pour avoir les contacts corrects.

Maintenant j'obtiens la montée de Z jusqu'au capteur en appuyant sur la "petite maison" mais une alarme se déclenche (ALARM 8, ALARM [Z]) et rien ne se déplace ensuite.
Il faut appuyer sur "remise à zéro" puis sur "déblocage" pour pouvoir à nouveau déplacer les axes.

voici les paramètres:

$0=10
$1=255
$2=0
$=3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0,01
$12=0,002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$=23=1
$24=25
$25=200
$26=250
$27=1
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=600
$101=600
$102=400
$110=300
$111=300
$112=300
$120=100
$121=100
$122=30
$130=280
$131=170
$132=40
$140=280
$141=170
$142=40

Une autre question,svp, que signifie les $104,141 et 142 ?
J'y ai mis les dimensions de ma machine sans être convaincu toutefois. Merci.

Merci de votre aide.

Marcel.
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par DranerB » 14 juil. 2020, 11:57

zorba2 a écrit :
13 juil. 2020, 18:59
Bonsoir,

Oui, j'ai bien lu tous les messages mais je n'arrive pas à faire le "homing".

Tout d'abord j'avais branché les fins de course comme indiqué sur le CI.
En faisant fonctionné les capteurs il y en avait mal branchés.
C'était une erreur de sérigraphie. J'ai donc remis les branchements pour avoir les contacts corrects.

Maintenant j'obtiens la montée de Z jusqu'au capteur en appuyant sur la "petite maison" mais une alarme se déclenche (ALARM 8, ALARM [Z]) et rien ne se déplace ensuite.
Il faut appuyer sur "remise à zéro" puis sur "déblocage" pour pouvoir à nouveau déplacer les axes.

Une autre question,svp, que signifie les $104,141 et 142 ?
J'y ai mis les dimensions de ma machine sans être convaincu toutefois. Merci.

Merci de votre aide.

Marcel.
Pourquoi $23=1 ? C'est pour inverser la direction du homing. Tu as une raison de faire ça ?

Sinon, $130, $131 et $132 sont effectivement les longueurs de courses maximales sur chacun des axes. C'est ce qui est pris en compte avec le paramètre $20=1, limites "softs" qui permettent à GRBL d'éviter tout parcourt d'outil qui dépasserait ces limites.
ATTENTION, ce ne sont pas les dimensions de la "Machine", mais les dimensions de courses utiles.
Bien Cordialement,
Bernard
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par gourreau » 01 août 2020, 19:17

bonjour

$140 , $141 ,$ 142 sont des courants X, Y, Z (ampères)
Par défaut à 0,0 A pour éviter de brûler vos moteurs
Vos moteurs vont probablement caler si vous ne les réglez pas!
cordialement
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par DranerB » 01 août 2020, 23:05

gourreau a écrit :
01 août 2020, 19:17
bonjour

$140 , $141 ,$ 142 sont des courants X, Y, Z (ampères)
Par défaut à 0,0 A pour éviter de brûler vos moteurs
Vos moteurs vont probablement caler si vous ne les réglez pas!
cordialement
NON! D'ou vient cette idée ? Comment un firmware comme GRBL pourrait bien régler le courant arrivant aux moteurs ? C'est vraiment une idée curieuse, pour ne pas dire saugrenue.
D'abord, ces réglages n'existent pas ! Hé oui, pas de $140, 141 et 142 dans GRBL.

Ensuite, les paramètres correspondant à la question, à laquelle j'ai déjà répondu, $130,131 et 132 sont bien des DIMENSIONS

"$130, $131, $132 – [X,Y,Z] Max travel, mm
This sets the maximum travel from end to end for each axis in mm. This is only useful if you have soft limits (and homing) enabled, as this is only used by Grbl's soft limit feature to check if you have exceeded your machine limits with a motion command.
"

Extrait du WiKi de GRBL https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... -travel-mm

PS- Pour ce qui est du réglage des moteurs, à ma connaissance, ça n'existe pas dans le monde de la CNC, sauf si on parle de servos programmables. Ce qui se règle, ce sont les drivers. Voir cet article, dédié aux drivers Pololu :
https://lebearcnc.com/reglage-des-drive ... t-drv4834/
Bien Cordialement,
Bernard
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par sourisbulle » 06 août 2020, 20:18

$140,141,142 n'existent que sur des versions particulieres de grbl sur arduino mega 2650...

et ces parametres sont une valeur en mm de la compensation du backlash des vis à billes ou a rattrapage .... rien à voir du tout avec le courant !!!

https://github.com/shooter64738/grbl-mega
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par sourisbulle » 06 août 2020, 20:44

si ça peut t'aider voici un exemple commente qui fonctionne :
CNCjs 1.9.22 [Grbl]
Connected to /dev/ttyUSB0 with a baud rate of 115200
Grbl 1.1g(backlash comp) ['$' for help]
client> $$
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]
$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=25 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=0 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=1 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=0 (Soft limits enable, boolean)
$21=1 (Hard limits enable, boolean)
$22=1 (Homing cycle enable, boolean)
$23=3 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=200.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=25 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=20000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=0 (Laser-mode enable, boolean)
$100=800.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101=800.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102=3200.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110=300.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=300.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=300.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120=50.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=50.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=50.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130=150.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=87.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=85.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
$140=0.014
$141=0.010
$142=0.018
ok
>
comme indique plus haut les 140,141,142 : compensation backlash... si tu met des valeurs elevees la machine ne saura même plus comment elle s'appelle !!!
sourisbulle
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par sourisbulle » 06 août 2020, 20:47

tes fins de courses sont ils bien normalement fermes ???
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Re: je n'arrive pas faire faire le homing

Message non lu par DranerB » 06 août 2020, 22:50

sourisbulle a écrit :
06 août 2020, 20:44

$130=150.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=87.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=85.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
C'est quoi, cette machine ? Juste faite pour graver des circuits ? Ces dimensions semblent vraiment petites.

Merci de l'info concernant cette version avec le backslash. De mon point de vue, ces dérivés devraient porter un autre nom, ça ner fait qu'augmenter la confusion.
Bien Cordialement,
Bernard
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