un petit problème avec ma cnc maison

Discussion sur et autour de GRBL. Réglages, paramètres, différentes versions, questions, astuces, etc...
gigipow
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un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par gigipow » 28 avr. 2020, 12:58

Bonjour,
Je viens de finir de fabriquer ma CNC laser et j'ai commencé les tests de gravure sur des formes simple et cela été un résultat satisfaisant.
J'ai commencé avec des dessins plus complexe et pour le moment, je me heurte sur un problème sur un dessin vectorisé.
Lors de la gravure, certains traits ne sont pas à la bonne position.
Voici une capture le l'image sur LaserGRBL (il ne fait que me généré le gcode. j'utilise cncjs pour gravé)
Image
et le résultat.
Image

Le dessin fait 4cm de diamètre. J'ai testé avec 1 cm de plus, mais le résultat reste le même.
J'ai utilisé d'autre programme pour générer le gcode mais toujours le même chose.
Je met aussi mes paramètres grbl :

$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=25 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=1 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=19 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=0 (Soft limits enable, boolean)
$21=1 (Hard limits enable, boolean)
$22=1 (Homing cycle enable, boolean)
$23=3 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=100.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=2.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=1 (Laser-mode enable, boolean)
$100=3200.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101=3200.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102=1600.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110=300.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=300.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=300.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120=100.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=100.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130=257.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=400.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=10.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)

Avez-vous une idée. merci
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DranerB
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par DranerB » 28 avr. 2020, 13:44

gigipow a écrit :
28 avr. 2020, 12:58
Bonjour,
Je viens de finir de fabriquer ma CNC laser et j'ai commencé les tests de gravure sur des formes simple et cela été un résultat satisfaisant.
J'ai commencé avec des dessins plus complexe et pour le moment, je me heurte sur un problème sur un dessin vectorisé.
Lors de la gravure, certains traits ne sont pas à la bonne position.
Voici une capture le l'image sur LaserGRBL (il ne fait que me généré le gcode. j'utilise cncjs pour gravé)
Image
et le résultat.
Image
Difficile de diagnostiquer comme ça a distance, mais la première chose qui me vient à l'esprit est de bien vérifier l'équerrage et l'étalonnage des axes X et Y. Ce que je veux dire, c'est qu'il semble fort qu'il y ait une déformation sur le cercle, qui est allongé dans un sens.

A vue de nez, je dirais que ça n'a rien à voir avec les paramètres de GRBL, et tout à voir avec la machine elle-même.
Bien Cordialement,
Bernard
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par jean-claude garnier » 28 avr. 2020, 14:40

Hello hello

Je parierais presque que tu as une transmission par vis et non par courroies, me trompe-je ?

Après ta réponse, je te dirai ce que j'en pense moi personnellement moi même et qui sera sûrement différent d'un autre diagnostic.

Pas grave : analyse, thèse, antithèse, synthèse..... prothèse !
Image
gigipow
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par gigipow » 29 avr. 2020, 11:23

C'est bien une transmission par vis. Bravo, mais je me demande comment tu as remarqué cela.

Sinon, je vais bien regarder mon équerrage et continué a faire plein de test que je vais analysé.
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par Nono51 » 29 avr. 2020, 14:05

Bonjour,
vous utilisez quel type de vis (diamètre, pas)? y a t'il du jeu lors du changement du sens de déplacement (backlash)? quel genre de moteurs avec quelle tension d'alimentation? car cela me donne l'impression de moteurs qui sautent des pas.
J'utilise des tiges filetées en M8x1.25 pour ma CNC qui réalise mes circuits imprimés depuis plus d'une dizaine d'années et je n'ai aucun soucis donc si je peux vous aider, n'hésitez pas
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par jean-claude garnier » 29 avr. 2020, 14:47

gigipow a écrit :
29 avr. 2020, 11:23
C'est bien une transmission par vis.
Bravo, mais je me demande comment tu as remarqué cela.
Une looooongue vie professionnelle.
Tu es victime du "backlash" (voir ce mot) c'est le jeu à l'inversion de la vis.
Quand la CN fait un cercle, les vis tournent dans un sens, puis doivent brutalement tourner dans l'autre sens à chaque quadrant (Nord, Sud, Est et Ouest)
Comme la vis a du jeu dans l'écrou, elle est en contact avec un flanc du filet femelle, pas avec l'autre
Au moment de l'inversion, la vis tourne pour venir au contact du flanc de filet d'en face, et pendant ce temps le mobile ne bouge plus
Image
C'est pour ça que l'on constate des parties droites aux quadrants, ici plus marqués en Est et Ouest
back.jpg
Maintenant si tu nous en racontais un peu plus long sur ta transmission, on pourrait te donner des idées pour l'améliorer
Il y a pléthore de solutions, des plus simples aux plus sophistiquées, ça dépend de la conception initiale et de ce qu'on peut rajouter. Ou pas !
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par DranerB » 29 avr. 2020, 15:57

jean-claude garnier a écrit :
29 avr. 2020, 14:47

Tu es victime du "backlash" (voir ce mot) c'est le jeu à l'inversion de la vis.
Je n'aurais jamais pensé qu'un backlash pourrait être aussi énorme ! Mais bravo (si c'est bien le problème). J'aurais tendance à penser que ça fait bien partie du problème, mais que ce n'est pas le seul. Affaire à suivre.... ;-)
Bien Cordialement,
Bernard
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par gigipow » 29 avr. 2020, 16:59

C'était bien un backlash mais pas dû à l'écrou lui même mais plutôt au systèmes d'attache de l'écrou qui c’était desserrer.

Après avoir resserrer tout ça, j'ai refait un essai :
gravure_ok.jpg
Merci beaucoup pour vos conseilles
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par jean-claude garnier » 29 avr. 2020, 17:28

Bon bin voilà ça n'a pas traîné
DranerB a écrit :
29 avr. 2020, 15:57
je n'aurais jamais pensé qu'un backlash pourrait être aussi énorme !
C'est moins énorme que ça ne paraît mais ça m'a sauté aux yeux. Sur les CN industrielles, le backlash se mesure au comparateur après avoir fait un cycle de chauffe, et s'introduit axe par axe dans un registre séparé.
Chaque fois que la CN détecte une inversion du sens de rotation de la vis, elle ajoute ou retranche cette valeur au mouvement à effectuer
Généralement on le contrôle à l'entrée de l'été et à l'entrée de l'hiver quand les températures commencent à avoir de l'influence sur les dilatations (1 centième par degré et par mètre). Enfin c'est ce que je faisais... (c'est pas pour Bernard que je dis ça, il doit bien le savoir)

Courroie ou vis, j'ai les deux à disposition : pour le laser y'a pas photo les courroies ça marche mieux
gigipow a écrit :
29 avr. 2020, 16:59
C'était bien un backlash mais pas dû à l'écrou lui même mais plutôt au systèmes d'attache de l'écrou qui c’était desserré
Ouais mais c'est pas une excuse pour ne pas nous présenter ta machine !
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Re: un petit problème avec ma cnc maison

Message non lu par DranerB » 29 avr. 2020, 17:32

jean-claude garnier a écrit :
29 avr. 2020, 17:28
Bon bin voilà ça n'a pas traîné
DranerB a écrit :
29 avr. 2020, 15:57
je n'aurais jamais pensé qu'un backlash pourrait être aussi énorme !
C'est moins énorme que ça ne paraît mais ça m'a sauté aux yeux. Sur les CN industrielles, le backlash se mesure au comparateur après avoir fait un cycle de chauffe, et s'introduit axe par axe dans un registre séparé.
Chaque fois que la CN détecte une inversion du sens de rotation de la vis, elle ajoute ou retranche cette valeur au mouvement à effectuer
Généralement on le contrôle à l'entrée de l'été et à l'entrée de l'hiver quand les températures commencent à avoir de l'influence sur les dilatations (1 centième par degré et par mètre). Enfin c'est ce que je faisais... (c'est pas pour Bernard que je dis ça, il doit bien le savoir)

Courroie ou vis, j'ai les deux à disposition : pour le laser y'a pas photo les courroies ça marche mieux
gigipow a écrit :
29 avr. 2020, 16:59
C'était bien un backlash mais pas dû à l'écrou lui même mais plutôt au systèmes d'attache de l'écrou qui c’était desserré
Ouais mais c'est pas une excuse pour ne pas nous présenter ta machine !
Bon travail de diagnostic, en tous cas, bravo !
Bien Cordialement,
Bernard
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