L'usinage robotique est un peu particulier à comprendre à l'inverse d'une CNC, on ne definit pas de 0 par exemple.

J'ai integré moi meme le robot, je n'ai pas fait une appel à une societe. Deja à cause du cout que ca representait, et aussi parce que je voulais maitriser le plus possible la machine sans etre dependant à chaque probleme d'une societe ou de Kuka...