Je vais changer l'ordre des recherches, d'abord XY puis Z.

Merci pour l'explication du % en début de ligne.

Dans mes macros de hauteur de l'outil initial puis des hauteurs des outils suivants, j'ai le G38.4 et il ne m'a jamais posé problème. A y réfléchir, je te rejoins et je crois que trois palpages successifs G38.2 à des vitesses de plus en plus réduites (mettons 100, 50, 10) est certainement suffisant.

J'ai fabriqué la sonde. Au premier usage, je constate que laisser cette sonde en place doit rapidement être gênant. Je vais donc lui prévoir un petit rangement et la connecter à la demande. Je me dis aussi que j'aurais pu la faire plus grande, disons 75*75 au lieu de 50*50. Mais OK, ça marche ainsi. J'ai aussi opté pour l'usage d'une fraise à l'envers dans la pince de la broche pour avoir une partie bien cylindrique au contact du trou.

J'ai pu tester la macro. La première séquence de recherche de Z0 est OK. Puis ça ne fonctione plus donc à retravailler.

Mes doutes portent sur les lignes du début, toutes celles qui commencent par %.

Lorsque le GCode est envoyé à la machine grbl intercepte les lignes commençant par % pour les affecter à des variables internes.

Ta procédure semble correcte, mais par soucis d'efficacité je commencerais par les axes XY. Une fois positionné au centre trou il suffit de faire un Z7 en relatif, de se décaler de 2 fois le diamètre du trou en X et Y avant d'enchainer la recherche du Z.

A la fin du test Y (Y=0) tu as oublié de valider l'enregistrement de la position du centre dans l'espace de travail courant : G10 L20 X0 Y0

Juste une remarque : J'ai testé le process avec G38.2 alternant avec G38.4 ; ça plantait une fois sur deux. J'ai supprimé le G38.4 et je me contente d'une procédure à deux phases : recherche (F100), dégagement (0.5 mm), et mesure (F10).

JP

Si ces espaces sont très pratiques à l'usage car ils évitent de passer du temps à refaire les origines, je me pose malgré tout la question suivante: est-on assuré de retomber toujours exactement au même X0Y0 d'un espace de travail (par exemple l'angle de l'équerre) sachant qu'on est tributaire de la précision du homing initial ?

Je ne sais pas comment est gérée la procédure d'initialisation par cncjs, mais si elle se fait en trois temps : approche rapide pour détecter le capteur, recul de 1 mm environ, puis recherche du point de déclenchement du Fdc à faible avance, la répétabilité de l'Origine Machine est de l'ordre de 0.02 mm.

Comme les espaces (G54.. G59) sont positionnés par rapport à l'OM, la précision est équivalente. Pour te rassurer, fais le test avec le Z.

Tu programmes un G54 Z0 sur une cale de bois de 10 mm par rapport à la table.

Tu éteins ta machine, et tu relances  cncjs.

Tu fais tes origines machine et tu tapes en IMD G54 G0 X0 Y0 Z0.

La fraise doit s'arrêter à 10 mm au-dessus de la table (à vérifier avec la cale qui à servi au réglage).

Avec des Fdc de bonne qualité et une machine de bonne facture, les dispersions sont compatibles avec nos travaux.

Pour compléter avec une expérience personnelle, je pratique le changement d'outils en mode semi auto (changement manuel et mesure de longueur automatisée). Lorsque mon brut est positionné sur son espace dédié, je lance le programme sans outil dans la broche. Dans les premières lignes du GCode il y a un Txxx M6 ; la broche se rend automatiquement au point de changement d'outil. Lorsque l'outil est monté, un appui sur la touche pause et la broche se présente au point de mesure de longueur (TLO), mémorise sa valeur et rejoint le point de début d'usinage en mettant la broche en marche.

Si c'est une opération de découpe, le Z0 au contact du martyr est correct, et aussi précis que si j'avais fait l'origine pièce avant de lancer l'usinage. Avec cette technique tu peux réaliser des pièces comportant une dizaine d'opérations (avec autant d'outils) sans reprendre les origines pièce.

Jp

- X0Y0 dans l'angle de l'équerre de positionnement.

- X0Y0 dans l'angle du martyr en médium.

J'ai compris le principe et j'affinerai par la suite lorsque j'aurai fabriqué la sonde de palpage (plaque percée).

Si ces espaces sont très pratiques à l'usage car ils évitent de passer du temps à refaire les origines, je me pose malgré tout la question suivante: est-on assuré de retomber toujours exactement au même X0Y0 d'un espace de travail (par exemple l'angle de l'équerre) sachant qu'on est tributaire de la précision du homing initial ? Bien sûr on peut considérer ces X0Y0 comme une base rapide de positionnement à parfaire ensuite avec la sonde de palpage (plaque percée).

Ils sont trop forts nos JP !!!!

Merci pour le partage des idées.

A+

Robert

Ouaip, Robert, une longue lignée, jusqu'à Jean Paul XIII, notre Pape actuel. {blue}:pray:  

Je pense que les deux systèmes (plaque percée et pastille) servent tous les deux, l'un après l'autre. D'abord X0Y0Z0 avec la plaque percée puis mémorisation de la hauteur du premier outil puis des outils suivants avec la pastille. Débrancher et rebrancher pour passer d'une sonde à l'autre est un peu fastidieux et source d'erreur. D'où l'idée de les laisser branchées en permanence, en parallèle. Possible, non ?

J'ai écrit la macro en GCode ci-dessous (largement inspirées de celles communiquées par Bernard) pour laquelle j'ai des doutes car c'est là ma première rédaction de GCode. Je la testerai lorsque j'aurai fabriqué la sonde de palpage (plaque percée). Mes doutes portent sur les lignes du début, toutes celles qui commencent par %.

*** Cette macro est à utiliser avec la sonde (plaque à trou) pour caler le X0Y0Z0 de la pièce à usiner ***
;*** Au départ, placer l'outil vers le milieu du trou à quelques mm au-dessus de la plaque ***

%wait

%X0=posX, Y0=posY, Z0=posZ ;sauvegarde de la position de travail actuelle
%WCS = modal.wcs ;sauvegarde des statuts
%PLANE = modal.plane
%UNITS = modal.units
%DISTANCE = modal.distance
%FEEDRATE = modal.feedrate
%SPINDLE = modal.spindle
%COOLANT = modal.coolant

G21 ;mm comme unité de longueur
M5 ;arrêt broche
%wait
M0 ;pause dans la macro pour clipser la pince crocodile sur la fraise

;*** Recherche de Z0 ***
G91 ;déplacement relatif
G0 Z5 ;Z+5 pour être certain de se déplacer au-dessus de la sonde
G0 X25 Y25 ;déplacement XY pour aller vers le centre de la plaque
G38.2 Z-20 F100 ;palpage à vitesse réduite
G0 Z2 ;remontée après contact
G38.2 Z-5 F40 ;palpage à vitesse lente
G4 P.25 ;temporisation pour certifier le contact
G38.4 Z10 F20 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
G38.2 Z-2 F10 ;palpage à vitesse très lente
G4 P.25 ;temporisation
G38.4 Z10 F5 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
%Z0 = posZ-5 ;épaisseur plaque sonde= 5 mm
G0 X-25 Y-25 ;repositionnement au-dessus du trou

;*** Recherche de X0 ***
G1 Z0+2 ;descend dans le trou à 2 mm au-dessus de Z0
G38.2 X-15 F100 ;palpage X- à vitesse lente
G0 X2
G38.2 X-5 F40 ;palpage X- à vitesse lente
G4 P.25 ;temporisation pour certifier le contact
G38.4 X10 F20 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
G38.2 X-2 F10 ;palpage X- à vitesse très lente
G4 P.25 ;temporisation
G38.4 X10 F5 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
%Xnégatif=posX
G38.2 X15 F100 ;palpage X+ à vitesse lente
G0 X-2
G38.2 X5 F40 ;palpage X+ à vitesse lente
G4 P.25 ;temporisation pour certifier le contact
G38.4 X-10 F20 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
G38.2 X2 F10 ;palpage X+ à vitesse très lente
G4 P.25 ;temporisation
G38.4 X-10 F5 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
%Xpositif=posX
%X0=(Xnégatif+Xpositif)/2
G0 X0

;*** Recherche de Y0 ***
G38.2 Y-15 F100 ;palpage Y- à vitesse lente
G0 Y2
G38.2 Y-5 F40 ;palpage Y- à vitesse lente
G4 P.25 ;temporisation pour certifier le contact
G38.4 Y10 F20 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
G38.2 Y-2 F10 ;palpage Y- à vitesse très lente
G4 P.25 ;temporisation
G38.4 Y10 F5 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
%Ynégatif=posY
G38.2 Y15 F100 ;palpage Y+ à vitesse lente
G0 Y-2
G38.2 Y5 F40 ;palpage Y+ à vitesse lente
G4 P.25 ;temporisation pour certifier le contact
G38.4 Y-10 F20 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
G38.2 Y2 F10 ;palpage Y+ à vitesse très lente
G4 P.25 ;temporisation
G38.4 Y-10 F5 ;perte du contact lors de la remontée
G4 P.25 ;temporisation
%Ypositif=posY
%Y0=(Ynégatif+Ypositif)/2
G0 Y0

G90 ;déplacement absolu
G53 Z5 ;retour en position haute (5mm du fin de course haut)
%wait

M0 ;pause dans la macro pour déclipser la pince crocodile


; restauration des statuts

Voici le plan de la future sonde de palpage en alu. L'épaisseur la plus fine est de 5 mm, le diamètre du trou est de 15 mm, les talons sont évidemment alignés sur l'axe du trou.

Mais tu es allé plus loin en mémorisant X0Y0 dans GRBL. Ca je ne sais pas (encore) faire...

Tu as tous les détails ici

Ca fait référence à bCNC, mais c'est facilement transposable puisque au final c'est grbl qui est sollicité.

JP

Merci pour le partage des idées.

A+

Robert

Ouaip, Robert, une longue lignée, jusqu'à Jean Paul XIII, notre Pape actuel. {blue}:pray: